EL.MOTION – der Antrieb für die Industrie 4.0

Erhardt + Leimer GmbH

In der Maschinen- und Anlagenbaubranche werden gegenwärtig ganz klare technische Herausforderungen deutlich: die Notwendigkeit nach Modernisierung, Vereinfachung und Standardisierung. Gleichzeitig werden äußerste Flexibilität und agiles Handeln, also schnelle Umsetzung und hohe Anpassungsfähigkeit an sich immer wieder ändernde Anforderungen, verlangt. Diese sich entgegenstehenden Ansprüche, gepaart mit tendenziell überlasteten technischen Abteilungen, sorgen häufig für Zielkonflikte bei der Umsetzung.

Die Antriebstechnik als essenzielle Triebfeder jeder Produktion spielt bei der Vereinbarung der technischen Gegebenheiten mit der täglichen Produktionsrealität eine zentrale Rolle. Es ist daher höchste Zeit, Antworten und Lösungen für eine rasche, einfache und sichere Adaption der Antriebseinheiten zu finden. Erhardt+Leimer stellt sich mit seinem hochmodernen Antriebskonzept EL.MOTION dieser Herausforderung und setzt neue Maßstäbe für die Industrie 4.0.

Die EL.MOTION BLDC Antriebseinheiten 
Die Antriebseinheiten EL.MOTION aus dem Hause Erhardt+Leimer umfasst eine breite Auswahl an getriebelosen Synchron-Antrieben. Das Produktportfolio umfasst lineare und rotatorische Antriebseinheiten. Die wegweisende Neuerung von EL.MOTION liegt in der Tatsache, dass die bisherigen BLDC Maschinen in dieser Leistungsklasse nun durch Synchronmaschinen ersetzt werden können. Dies eröffnet die Möglichkeit, die für getriebelose Antriebe typische hohe Dynamik und Regelbarkeit nun in einer deutlich kompakteren Bauform zu erreichen. Trotz des geringen Formfaktors ist auch eine vollständig integrierte Leistungselektronik mit spannungsausfallsicherem Gebersystem bereits im System vorhanden.

Über das Web-based-Management lassen sich die Motoren mit jedem Browser in Betrieb nehmen. Mit der standardmäßig integrierten Ethernet-Schnittstelle mit Ethernet/UDP, Ethernet/IP und Profinet Unterstützung lassen sich alle Antriebe auch in bereits bestehende Produktionsprozesse integrieren und sind bestens für Industrie 4.0 Konzepte geeignet.

Lineare Antriebseinheiten 
Die linearen Antriebseinheiten AG 90, AG 91, AG 93 und AG 96 sind Synchron-Motoren mit hoher Regelgenauigkeit und Regeldynamik. Die Nennstellkräfte der jeweiligen Motoren liegen im Bereich zwischen 400 bis 5500 N bei bis zu 60 mm/s Vorschubgeschwindigkeit. Die linearen Antriebseinheiten sind besonders für langzeitige Anwendungen geeignet und werden beispielsweise bei laufenden Bahnen zur Bahnregelung an Ab- und Aufwickelstationen verwendet.

Rotatorische Antriebseinheiten
Die rotatorischen Antriebseinheiten AD 11, AD 12 und AD 14 sind Synchron-Maschinen mit einer hohen Leistungsdichte. Bei geringem Packmaß erreichen die Motoren 1- 4 Nm Drehmoment bei Drehzahlen zwischen 1000 und 225 rpm. Dies ermöglicht einen getriebefreien Einsatz bei vielen Applikationen. Dank einer Absicherung über ein zweireihiges Schrägkugellager sind auch hohe Axialbelastungen problemlos möglich. Dadurch können die Antriebseinheiten ohne Kupplung direkt an eine Maschine angeschlossen und somit auch in bestehende Produktionsstraßen einfach integriert werden.


STO –safe torque off
Die Sicherheitsfunktion STO (sicher abgeschaltetes Moment) nach EN 61800-5-2 ist eine optionale Ergänzung der Erhardt+Leimer Antriebseinheiten. Es handelt sich dabei um eine antriebsintegrierte Sicherheitsfunktion, die durch die Unterbrechung der Steuerpulse das motorische Drehmoment abschaltet.

EL.MOTION mit EL.NET zur vernetzten Produktion
Wie bei vielen anderen Produkten ist ein stetig wachsender Anteil der EL.MOTION Antriebseinheiten fähig, Erhardt+Leimers Netzwerktechnologie EL.NET zu verwenden. EL.NET ermöglicht es, viele Komponenten innerhalb eines Produktionsprozesses in einem einheitlichen Netzwerk darzustellen und anzusprechen. So können die Daten laufender Bahnen einfach und geräteübergreifend verbunden, in Echtzeit überwacht und analysiert werden. Höhere Produktivität, durchgehend hohe Produktionsqualität und neue Automatisierungsmöglichkeiten sind nur ein paar der vielen Vorteile, die EL.NET zu bieten hat.